安康的历史，最早可以上溯到旧石器时代，现境内有石器时代遗址30余处。夏属梁州，商、周庸国的封地，史称“上庸”。春秋为楚地，秦汉置汉中郡，治西城（安康城旧称），始有安康城市雏形，并延为历代郡、府、道、州、县治所。
　　晋武帝太康元年（公元280年），为安置巴山一带流民，改设安康县。取“万年丰乐，安宁康泰”之意。南北朝。时属北朝，设金州。隋设西城郡。唐改划金州属汉阴郡，属山南西道。宋设安康郡，辖六县。元设金州。明万年11年（公元1583年）洪水覆没金州城，遂于城南三里赵台山下筑新城，即现安康新城。易名兴安州，先属汉中府，后属陕西布政司。清顺治4年（公元164年）迁回老城。乾隆47年（1782），升州为府，在府城设安康县。
　　辛亥革命后1913年，撤兴安府仍设安康县。
　　自秦汉以来“人民丛聚；城廊岿然，树表分道，列为市尘，四通八达，路区相连，”至清，商贾辐辏，会馆林立。“虽繁盛不及长安，亦陕南一大都会。”现存有新城北门，新城街，西关和金州街、小北街、沙帽石巷等诸多民居街巷、庭院仍有旧时风貌。